Sairaankuljetus tuli lakisääteisesti palotoimen tehtäväksi vasta 1975 palo- ja pelastustoimesta annetussa laissa. Sairaankuljetus sekä ensiapu on silti kuulunut jo alusta kiinteästi palokuntien tehtäviin. Jo vuoden 1906 palokuntalaiskokouksessa oli hyväksytty ponsi ensiapukoulutuksen järjestämisestä. Varkauteen ensimmäinen sairaankuljetusauto saatiin 1938.
Vuonna 1979 lääkintöhallitus sääti sairaankuljettajille pätevyysvaatimukset ja sairaanhoito-oppilaitokset alkoivat järjestää pätevöittämiskursseja. Sairaankuljetus tuli Valtion palo-opiston palomieskoulutuksen osaksi 1983. 1990-luvun alussa sairaankuljettajan koulutus liitettiin lähihoitajakoulutukseen.
